高一开展研究性学习活动（物理）

　　一、平地机组成及工作原理 平地机作业装置以刮刀为主，还可以更换耙齿、推土铲刀、扫雪器等，进行大面积土地平整、推土、运土、搅拌路面混合料、挖道路边沟甚至扫除积雪等作业，因此，平地机是一种多用途的连续作业式土石方机械。 平地机主要由车架、发动机、传动系统、制动系统、行走转向装置、工作装置、操纵系统和电气系统组成。车架是一个支撑在前桥和后桥上的弓形梁架，车架上安装发动机、主传动系统、工作装置等，刮刀是平地机的主要工作装置，还可以安装松土器、推土铲等，配合刮刀作业。平地机通过操纵控制系统控制各种工作装置的工作，如连续改变刮刀的角度来完成对路面的平整作业。 平地机是针对路面进行“加工”的设备，就像机械加工设备一样，它的工作速度在很大程度上决定着“加工质量”，也就是路面的平整度。如果平地机作业时速度忽快忽慢，就会在路基表面上产生波浪，这种波浪会影响到最终路面的平整度，因此平地机的传动系统应该既具有较高的驱动效率，又能满足平地机恒速作业的需要。 液压绞车二、平地机的行走传动系统： 卷扬机 1、机械传动：这是平地机和其他工程机械早期普遍采用的传动方式，其动力传动路线是：发动机——〉离合器——〉变速箱——〉驱动桥——〉平衡箱——〉驱动轮；机械传动的优点是制造成本低，能实现精确传动，缺点是不能进行无级调速，负载变化时不能保证恒速作业。。 2、液力—机械传动：这是目前工程机械普遍采用的传动方式。其动力传动路线是：发动机——〉液力变矩器——〉变速箱——〉驱动桥——〉平衡箱——〉驱动轮；液力—机械传动的优点是具有接近双曲线的扭矩-转速特性，能防止动力传动装置过载，；缺点是变矩范围较小，动力制动能力差，不适合要求速度稳定的场合。 3、静压传动：静压传动是由通轴泵、液压马达、集成阀块和油箱等组成的闭式液压系统，优点是结构紧凑、密封性好、可方便地进行调速和换向控制，缺点是在全功率时调速范围比较窄。 三、液压—机械复合传动装置的组成 液压—机械复合传动：这是近年来开始采用的一种较新的传动方式，采用变量液压泵、变量马达和机械式变速箱组成复合传动，把液压传动的无级变速性能好和机械传动经济性好、传动准确的优点结合起来，得到一个既有无级变速性能、又有较高效率和较宽工作范围的变速装置，更重要的是，这种复合传动装置能够在很宽的调速范围内满足平地机恒速作业的要求。其动力传动路线是：发动机——〉变量泵——〉变量马达——〉变速箱——〉驱动桥——〉平衡箱——〉驱动轮； 上海波赫驱动系统有限公司 液压—机械复合传动装置由变量泵和变量马达组成的闭式液压回路系统和机械式变速箱两部分组成，可以有两种组合形式： 1、串联式：这是最简单也最常见的复合形式，是在液压马达的输出端和驱动桥之间设置机械式变速器，以扩大调速的高效区，实现分段的或者连续的无级变速。 2、并联式：这种传动方式也称作“液压机械功率分流传动”，也就是利用多自由度的行星差速器把发动机发出的功率分成液压的和机械的两股“功率流”，借助液压功率流的可控性，使这两股功率流在汇合时可无级调速总的输出转速。